Sunday, Jan 3, 2016
###토픽
rostopic echo [토픽이름] 토픽에서 주고 받는 내용 출력rostopic list 현재 활성화된 토픽들의 리스트를 본다.rostopic pub [토픽] [메세지타입] [데이터] 해당토픽에 메세지를 발행한다.rosrun rqt_graph rqt_graph 현재 노드들과 토픽들에 대해서 그래프를 그려준다.rostopic type /turtle1/cmd_vel | rosmsg show 해당 채널의 메세지의 타입과 내용을 보여준다.rostopic hz /turtle1/pose 메세지의 데이터 레이트를 보여준다.rosrun rqt_plot rqt_plot 특정 메세지의 특정값이 시간에 따라 어떻게 변하는지 그래프로 그려줌