ROS Study 009. Creating a ROS msg and srv

Monday, Jan 4, 2016

rosed
rosedrosbash의 일부분이다.
이 명령어는 패키지명과 파일명으로 바로 파일을 편집 할 수 있도록 해준다.
rosed roscpp Logger.msg 로 사용하면 roscpp 패키지 내부의 Logger.msg 파일을 바로 에디터로 열어준다.
역시 탭 컴플리션을 지원하기 때문에 rosed roscpp 상태에서 탭을 두번치면 내부의 파일을 보여준다.

에디터를 바꾸고싶으면
- nano : export EDITOR='nano -w' - vim : export EDITOR='vim -w' - emacs : export EDITOR='emacs -nw'

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